IMotion.GetAxisParameter 方法

從軸取得供應商特定參數值。必要時需將回傳值轉換為 double，若無法轉換，則供應商需提供其指定方法以讀取參數。參數於 McAxisParameter 中定義。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

KsReturn<double> GetAxisParameter(
       int Index,
       McAxisParameter ParameterNumber
)

Function GetAxisParameter(
       Index As Integer,
       ParameterNumber As McAxisParameter
) As KsReturn(Of Double)

參數

Index [in]

型別：int

軸索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

ParameterNumber [in]

McAxisParameter 中的參數，可使用參數名稱或對應的數值。

回傳值

回傳一個 KsError 代碼及一個 double 值。

範例

N/A

參見